现代计算机中内存空间都是按照byte划分的，从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问可以从任何地址开始，但实际情况是在访问特定类型变量的时候经常在特 定的内存地址访问，这就需要各种类型数据按照一定的规则在空间上排列，而不是顺序的一个接一个的排放，这就是对齐。
    对齐的作用和原因：各个硬件平台对存储空间的处理上有很大的不同。一些平台对某些特定类型的数据只能从某些特定地址开始存取。比如有些架构的CPU在访问 一个没有进行对齐的变量的时候会发生错误,那么在这种架构下编程必须保证字节对齐.其他平台可能没有这种情况，但是最常见的是如果不按照适合其平台要求对 数据存放进行对齐，会在存取效率上带来损失。比如有些平台每次读都是从偶地址开始，如果一个int型（假设为32位系统）如果存放在偶地址开始的地方，那 么一个读周期就可以读出这32bit，而如果存放在奇地址开始的地方，就需要2个读周期，并对两次读出的结果的高低字节进行拼凑才能得到该32bit数 据。显然在读取效率上下降很多。

二.字节对齐对程序的影响:

    先让我们看几个例子吧(32bit,x86环境,gcc编译器):
设结构体如下定义：
struct A
{
    int a;
    char b;
    short c;
};
struct B
{
    char b;
    int a;
    short c;
};
现在已知32位机器上各种数据类型的长度如下:
char:1(有符号无符号同)    
short:2(有符号无符号同)    
int:4(有符号无符号同)    
long:4(有符号无符号同)    
float:4    double:8
那么上面两个结构大小如何呢?
结果是:
sizeof(strcut A)值为8
sizeof(struct B)的值却是12

结构体A中包含了4字节长度的int一个，1字节长度的char一个和2字节长度的short型数据一个,B也一样;按理说A,B大小应该都是7字节。
之所以出现上面的结果是因为编译器要对数据成员在空间上进行对齐。上面是按照编译器的默认设置进行对齐的结果,那么我们是不是可以改变编译器的这种默认对齐设置呢,当然可以.例如:
#pragma pack (2) /*指定按2字节对齐*/
struct C
{
    char b;
    int a;
    short c;
};
#pragma pack () /*取消指定对齐，恢复缺省对齐*/
sizeof(struct C)值是8。
修改对齐值为1：
#pragma pack (1) /*指定按1字节对齐*/
struct D
{
    char b;
    int a;
    short c;
};
#pragma pack () /*取消指定对齐，恢复缺省对齐*/
sizeof(struct D)值为7。
后面我们再讲解#pragma pack()的作用.

三.编译器是按照什么样的原则进行对齐的?

    先让我们看四个重要的基本概念：
1.数据类型自身的对齐值：
  对于char型数据，其自身对齐值为1，对于short型为2，对于int,float,double类型，其自身对齐值为4，单位字节。
2.结构体或者类的自身对齐值：其成员中自身对齐值最大的那个值。
3.指定对齐值：#pragma pack (value)时的指定对齐值value。
4.数据成员、结构体和类的有效对齐值：自身对齐值和指定对齐值中小的那个值。
有 了这些值，我们就可以很方便的来讨论具体数据结构的成员和其自身的对齐方式。有效对齐值N是最终用来决定数据存放地址方式的值，最重要。有效对齐N，就是 表示“对齐在N上”，也就是说该数据的"存放起始地址%N=0".而数据结构中的数据变量都是按定义的先后顺序来排放的。第一个数据变量的起始地址就是数 据结构的起始地址。结构体的成员变量要对齐排放，结构体本身也要根据自身的有效对齐值圆整(就是结构体成员变量占用总长度需要是对结构体有效对齐值的整数 倍，结合下面例子理解)。这样就不能理解上面的几个例子的值了。
例子分析：
分析例子B；
struct B
{
    char b;
    int a;
    short c;
};
假 设B从地址空间0x0000开始排放。该例子中没有定义指定对齐值，在笔者环境下，该值默认为4。第一个成员变量b的自身对齐值是1，比指定或者默认指定 对齐值4小，所以其有效对齐值为1，所以其存放地址0x0000符合0x0000%1=0.第二个成员变量a，其自身对齐值为4，所以有效对齐值也为4， 所以只能存放在起始地址为0x0004到0x0007这四个连续的字节空间中，复核0x0004%4=0,且紧靠第一个变量。第三个变量c,自身对齐值为 2，所以有效对齐值也是2，可以存放在0x0008到0x0009这两个字节空间中，符合0x0008%2=0。所以从0x0000到0x0009存放的 都是B内容。再看数据结构B的自身对齐值为其变量中最大对齐值(这里是b）所以就是4，所以结构体的有效对齐值也是4。根据结构体圆整的要求， 0x0009到0x0000=10字节，（10＋2）％4＝0。所以0x0000A到0x000B也为结构体B所占用。故B从0x0000到0x000B 共有12个字节,sizeof(struct B)=12;其实如果就这一个就来说它已将满足字节对齐了, 因为它的起始地址是0,因此肯定是对齐的,之所以在后面补充2个字节,是因为编译器为了实现结构数组的存取效率,试想如果我们定义了一个结构B的数组,那 么第一个结构起始地址是0没有问题,但是第二个结构呢?按照数组的定义,数组中所有元素都是紧挨着的,如果我们不把结构的大小补充为4的整数倍,那么下一 个结构的起始地址将是0x0000A,这显然不能满足结构的地址对齐了,因此我们要把结构补充成有效对齐大小的整数倍.其实诸如:对于char型数据，其 自身对齐值为1，对于short型为2，对于int,float,double类型，其自身对齐值为4，这些已有类型的自身对齐值也是基于数组考虑的,只 是因为这些类型的长度已知了,所以他们的自身对齐值也就已知了.
同理,分析上面例子C：
#pragma pack (2) /*指定按2字节对齐*/
struct C
{
    char b;
    int a;
    short c;
};
#pragma pack () /*取消指定对齐，恢复缺省对齐*/
第 一个变量b的自身对齐值为1，指定对齐值为2，所以，其有效对齐值为1，假设C从0x0000开始，那么b存放在0x0000，符合0x0000%1= 0;第二个变量，自身对齐值为4，指定对齐值为2，所以有效对齐值为2，所以顺序存放在0x0002、0x0003、0x0004、0x0005四个连续 字节中，符合0x0002%2=0。第三个变量c的自身对齐值为2，所以有效对齐值为2，顺序存放
在0x0006、0x0007中，符合 0x0006%2=0。所以从0x0000到0x00007共八字节存放的是C的变量。又C的自身对齐值为4，所以C的有效对齐值为2。又8%2=0,C 只占用0x0000到0x0007的八个字节。所以sizeof(struct C)=8.

四.如何修改编译器的默认对齐值?

1.在VC IDE中，可以这样修改：[Project]|[Settings],c/c++选项卡Category的Code Generation选项的Struct Member Alignment中修改，默认是8字节。
2.在编码时，可以这样动态修改：#pragma pack .注意:是pragma而不是progma.

五.针对字节对齐,我们在编程中如何考虑?

    如果在编程的时候要考虑节约空间的话,那么我们只需要假定结构的首地址是0,然后各个变量按照上面的原则进行排列即可,基本的原则就是把结构中的变量按照 类型大小从小到大声明,尽量减少中间的填补空间.还有一种就是为了以空间换取时间的效率,我们显示的进行填补空间进行对齐,比如:有一种使用空间换时间做 法是显式的插入reserved成员：
         struct A{
           char a;
           char reserved[3];//使用空间换时间
           int b;
}

reserved成员对我们的程序没有什么意义,它只是起到填补空间以达到字节对齐的目的,当然即使不加这个成员通常编译器也会给我们自动填补对齐,我们自己加上它只是起到显式的提醒作用.

六.字节对齐可能带来的隐患:

    代码中关于对齐的隐患，很多是隐式的。比如在强制类型转换的时候。例如：
unsigned int i = 0x12345678;
unsigned char *p=NULL;
unsigned short *p1=NULL;

p=&i;
*p=0x00;
p1=(unsigned short *)(p+1);
*p1=0x0000;
最后两句代码，从奇数边界去访问unsignedshort型变量，显然不符合对齐的规定。
在x86上，类似的操作只会影响效率，但是在MIPS或者sparc上，可能就是一个error,因为它们要求必须字节对齐.

七.如何查找与字节对齐方面的问题:

如果出现对齐或者赋值问题首先查看
1. 编译器的big little端设置
2. 看这种体系本身是否支持非对齐访问
3. 如果支持看设置了对齐与否,如果没有则看访问时需要加某些特殊的修饰来标志其特殊访问操作。

 ARM下的对齐处理
from DUI0067D_ADS1_2_CompLib

3.13 type  qulifiers

有部分摘自ARM编译器文档对齐部分

对齐的使用:
1.__align(num)
   这个用于修改最高级别对象的字节边界。在汇编中使用LDRD或者STRD时
   就要用到此命令__align(8)进行修饰限制。来保证数据对象是相应对齐。
   这个修饰对象的命令最大是8个字节限制,可以让2字节的对象进行4字节
   对齐,但是不能让4字节的对象2字节对齐。
   __align是存储类修改,他只修饰最高级类型对象不能用于结构或者函数对象。
  
2.__packed
  __packed是进行一字节对齐
  1.不能对packed的对象进行对齐
  2.所有对象的读写访问都进行非对齐访问
  3.float及包含float的结构联合及未用__packed的对象将不能字节对齐
  4.__packed对局部整形变量无影响
  5.强制由unpacked对象向packed对象转化是未定义,整形指针可以合法定
  义为packed。
     __packed int* p;  //__packed int 则没有意义
  6.对齐或非对齐读写访问带来问题
  __packed struct STRUCT_TEST
 {
  char a;
  int b;
  char c;
 }  ;    //定义如下结构此时b的起始地址一定是不对齐的
         //在栈中访问b可能有问题,因为栈上数据肯定是对齐访问[from CL]
//将下面变量定义成全局静态不在栈上
static char* p;
static struct STRUCT_TEST a;
void Main()
{
 __packed int* q;  //此时定义成__packed来修饰当前q指向为非对齐的数据地址下面的访问则可以

 p = (char*)&a;         
 q = (int*)(p+1);     
 
 *q = 0x87654321;
/*  
得到赋值的汇编指令很清楚
ldr      r5,0x20001590 ; = #0x12345678
[0xe1a00005]   mov      r0,r5
[0xeb0000b0]   bl       __rt_uwrite4  //在此处调用一个写4byte的操作函数
     
[0xe5c10000]   strb     r0,[r1,#0]   //函数进行4次strb操作然后返回保证了数据正确的访问
[0xe1a02420]   mov      r2,r0,lsr #8
[0xe5c12001]   strb     r2,[r1,#1]
[0xe1a02820]   mov      r2,r0,lsr #16
[0xe5c12002]   strb     r2,[r1,#2]
[0xe1a02c20]   mov      r2,r0,lsr #24
[0xe5c12003]   strb     r2,[r1,#3]
[0xe1a0f00e]   mov      pc,r14
*/

/*
如果q没有加__packed修饰则汇编出来指令是这样直接会导致奇地址处访问失败
[0xe59f2018]   ldr      r2,0x20001594 ; = #0x87654321
[0xe5812000]   str      r2,[r1,#0]
*/

//这样可以很清楚的看到非对齐访问是如何产生错误的
//以及如何消除非对齐访问带来问题
//也可以看到非对齐访问和对齐访问的指令差异导致效率问题
}

 

 

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平台调用服务 (PInvoke) 允许托管代码调用在 DLL 中实现的非托管函数。

本教程说明使用什么方法才能从 C# 调用非托管 DLL 函数。该教程所讨论的属性允许您调用这些函数并使数据类型得到正确封送。

教程

C# 代码有以下两种可以直接调用非托管代码的方法：

• 直接调用从 DLL 导出的函数。
• 调用 COM 对象上的接口方法（有关更多信息，请参见 COM Interop 第一部分：C# 客户端教程）。

对于这两种技术，都必须向 C# 编译器提供非托管函数的声明，并且还可能需要向 C# 编译器提供如何封送与非托管代码之间传递的参数和返回值的说明。

该教程由下列主题组成：

• 直接从 C# 调用 DLL 导出
• 默认封送处理和为非托管方法的参数指定自定义封送处理
• 为用户定义的结构指定自定义封送处理
• 注册回调方法

该教程包括下列示例：

• 示例 1 使用 DllImport
• 示例 2 重写默认封送处理
• 示例 3 指定自定义封送处理

直接从 C# 调用 DLL 导出

若要声明一个方法使其具有来自 DLL 导出的实现，请执行下列操作：

• 使用 C# 关键字 static 和 extern 声明方法。
• 将 DllImport 属性附加到该方法。DllImport 属性允许您指定包含该方法的 DLL 的名称。通常的做法是用与导出的方法相同的名称命名 C# 方法，但也可以对 C# 方法使用不同的名称。
• 还可以为方法的参数和返回值指定自定义封送处理信息，这将重写 .NET Framework 的默认封送处理。

示例 1

本示例显示如何使用 DllImport 属性通过调用 msvcrt.dll 中的 puts 输出消息。

// PInvokeTest.cs
using System;
using System.Runtime.InteropServices;

class PlatformInvokeTest
{
    [DllImport("msvcrt.dll")]
    public static extern int puts(string c);
    [DllImport("msvcrt.dll")]
    internal static extern int _flushall();

    public static void Main() 
    {
        puts("Test");
        _flushall();
    }
}

输出

Test

代码讨论

前面的示例显示了声明在非托管 DLL 中实现的 C# 方法的最低要求。PlatformInvokeTest.puts 方法用 static 和 extern 修饰符声明并且具有 DllImport 属性，该属性使用默认名称 puts 通知编译器此实现来自 msvcrt.dll。若要对 C# 方法使用不同的名称（如 putstring），则必须在 DllImport 属性中使用 EntryPoint 选项，如下所示：

[DllImport("msvcrt.dll", EntryPoint="puts")]

有关 DllImport 属性的语法的更多信息，请参见 DllImportAttribute 类。

默认封送处理和为非托管方法的参数指定自定义封送处理

当从 C# 代码中调用非托管函数时，公共语言运行库必须封送参数和返回值。

对于每个 .NET Framework 类型均有一个默认非托管类型，公共语言运行库将使用此非托管类型在托管到非托管的函数调用中封送数据。例如，C# 字符串值的默认封送处理是封送为 LPTSTR（指向 TCHAR 字符缓冲区的指针）类型。可以在非托管函数的 C# 声明中使用 MarshalAs 属性重写默认封送处理。

示例 2

本示例使用 DllImport 属性输出一个字符串。它还显示如何通过使用 MarshalAs 属性重写函数参数的默认封送处理。

// Marshal.cs
using System;
using System.Runtime.InteropServices;

class PlatformInvokeTest
{
    [DllImport("msvcrt.dll")]
    public static extern int puts(
        [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)]
        string m);
    [DllImport("msvcrt.dll")]
    internal static extern int _flushall();


    public static void Main() 
    {
        puts("Hello World!");
        _flushall();
    }
}

输出

运行此示例时，字符串

Hello World!

将显示在控制台上。

代码讨论

在前面的示例中，puts 函数的参数的默认封送处理已从默认值 LPTSTR 重写为 LPSTR。

MarshalAs 属性可以放置在方法参数、方法返回值以及结构和类的字段上。若要设置方法返回值的封送处理，请将 MarshalAs 属性与返回属性位置重写一起放置在方法上的属性块中。例如，若要显式设置 puts 方法返回值的封送处理：

...
[DllImport("msvcrt.dll")] 
[return : MarshalAs(UnmanagedType.I4)]
public static extern int puts( 
...

有关 MarshalAs 属性的语法的更多信息，请参见 MarshalAsAttribute 类。

注意   In 和 Out 属性可用于批注非托管方法的参数。它们与 MIDL 源文件中的 in 和 out 修饰符的工作方式类似。请注意，Out 属性与 C# 参数修饰符 out 不同。有关 In 和 Out 属性的更多信息，请参见 InAttribute 类和 OutAttribute 类。

为用户定义的结构指定自定义封送处理

可以为传递到非托管函数或从非托管函数返回的结构和类的字段指定自定义封送处理属性。通过向结构或类的字段中添加 MarshalAs 属性可以做到这一点。还必须使用 StructLayout 属性设置结构的布局，还可以控制字符串成员的默认封送处理，并设置默认封装大小。

示例 3

本示例说明如何为结构指定自定义封送处理属性。

请考虑下面的 C 结构：

typedef struct tagLOGFONT 
{ 
   LONG lfHeight; 
   LONG lfWidth; 
   LONG lfEscapement; 
   LONG lfOrientation; 
   LONG lfWeight; 
   BYTE lfItalic; 
   BYTE lfUnderline; 
   BYTE lfStrikeOut; 
   BYTE lfCharSet; 
   BYTE lfOutPrecision; 
   BYTE lfClipPrecision; 
   BYTE lfQuality; 
   BYTE lfPitchAndFamily; 
   TCHAR lfFaceName[LF_FACESIZE]; 
} LOGFONT; 

在 C# 中，可以使用 StructLayout 和 MarshalAs 属性描述前面的结构，如下所示：

// logfont.cs
// compile with: /target:module
using System;
using System.Runtime.InteropServices;

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public class LOGFONT 
{ 
    public const int LF_FACESIZE = 32;
    public int lfHeight; 
    public int lfWidth; 
    public int lfEscapement; 
    public int lfOrientation; 
    public int lfWeight; 
    public byte lfItalic; 
    public byte lfUnderline; 
    public byte lfStrikeOut; 
    public byte lfCharSet; 
    public byte lfOutPrecision; 
    public byte lfClipPrecision; 
    public byte lfQuality; 
    public byte lfPitchAndFamily;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst=LF_FACESIZE)]
    public string lfFaceName; 
}

有关 StructLayout 属性的语法的更多信息，请参见 StructLayoutAttribute 类。

然后即可将该结构用在 C# 代码中，如下所示：

// pinvoke.cs
// compile with: /addmodule:logfont.netmodule
using System;
using System.Runtime.InteropServices;
 
class PlatformInvokeTest
{   
      [DllImport("gdi32.dll", CharSet=CharSet.Auto)]
      public static extern IntPtr CreateFontIndirect(
            [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPStruct)]
            LOGFONT lplf   // characteristics
            );
 
      [DllImport("gdi32.dll")]
      public static extern bool DeleteObject(
            IntPtr handle
            );
 
      public static void Main() 
      {
            LOGFONT lf = new LOGFONT();
            lf.lfHeight = 9;
            lf.lfFaceName = "Arial";
            IntPtr handle = CreateFontIndirect(lf);
 
            if (IntPtr.Zero == handle)
            {
                  Console.WriteLine("Can't creates a logical font.");
            }
            else
            {
                  
                  if (IntPtr.Size == 4)
                        Console.WriteLine("{0:X}", handle.ToInt32());
                  else
                        Console.WriteLine("{0:X}", handle.ToInt64());         

                  // Delete the logical font created.
                  if (!DeleteObject(handle))
                       Console.WriteLine("Can't delete the logical font");
            }
      }
}

运行示例

C30A0AE5

代码讨论

在前面的示例中，CreateFontIndirect 方法使用了一个 LOGFONT 类型的参数。MarshalAs 和 In 属性用于限定此参数。程序将由此方法返回的数值显示为十六进制大写字符串。

注册回调方法

若要注册调用非托管函数的托管回调，请用相同的参数列表声明一个委托并通过 PInvoke 传递它的一个实例。在非托管端，它将显示为一个函数指针。有关 PInvoke 和回调的更多信息，请参见平台调用详解。

例如，考虑以下非托管函数 MyFunction，此函数要求 callback 作为其参数之一：

typedef void (__stdcall *PFN_MYCALLBACK)();
int __stdcall MyFunction(PFN_ MYCALLBACK callback);

若要从托管代码调用 MyFunction，请声明该委托，将 DllImport 附加到函数声明，并根据需要封送任何参数或返回值：

public delegate void MyCallback();
[DllImport("MYDLL.DLL")]
public static extern void MyFunction(MyCallback callback);

同时，请确保委托实例的生存期覆盖非托管代码的生存期；否则，委托在经过垃圾回收后将不再可用。